Autotransfert
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Technique qui se conclue par le registre de changement de sens. Elle ne requiert pas de guide externe car on suit un processus ordonné, compris et appris auparavant, et dans lequel on progresse à mesure qu'on obtient des indicateurs ou registres de l'accomplissement effectif d'un pas. Son plus grand inconvénient réside dans l'absence de guide externe, de ce fait on tend à éviter les résistances qui apparaissent dans le processus alors qu'il s'agit précisément de les vaincre et de les dépasser.